使用CLion开发-STM32F4开启FPU并调用DSP库

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下载DSP库

  • 可以在ST官网下载
  • 可以在Arm这下载最新版本的库https://github.com/ARM-software/CMSIS_5/releases
    • 下载.pack，用压缩软件打开查看
    • 进入CMSIS\DSP\Lib\GCC\提取libarm_cortexM4lf_math.a
    • 进入CMSIS\DSP\Include\提取arm_math.h
  • 在CMakeList.txt中添加链接
    1include_directories(包含arm_math.h的文件夹路径)
2target_link_libraries(${PROJECT_NAME}.elf ${CMAKE_SOURCE_DIR}/...你自己的路径/libarm_cortexM4lf_math.a)

开启FPU

  • 只需要在CMakeLists中#Uncomment for hardware floating point下的配置去除注释就可以了，不需要额外的define标签。
  • 之所以不用像Keil一样额外的define，因为在stm32f407xx.h(2017)中第52行默认是已经是 #define __FPU_PRESENT 1U， 而且在core_cm4.h(V5.0.8)中第100行，在__GNUC__默认是 #define __FPU_USED 1U