下载DSP库

  • 可以在ST官网下载
  • 可以在Arm这下载最新版本的库https://github.com/ARM-software/CMSIS_5/releases
    • 下载.pack,用压缩软件打开查看
    • 进入CMSIS\DSP\Lib\GCC\提取libarm_cortexM4lf_math.a
    • 进入CMSIS\DSP\Include\提取arm_math.h
  • 在CMakeList.txt中添加链接
    include_directories(包含arm_math.h的文件夹路径)
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME}.elf ${CMAKE_SOURCE_DIR}/...你自己的路径/libarm_cortexM4lf_math.a)
    

开启FPU

  • 只需要在CMakeLists中#Uncomment for hardware floating point下的配置去除注释就可以了,不需要额外的define标签。
  • 之所以不用像Keil一样额外的define,因为在stm32f407xx.h(2017)中第52行默认是已经是 #define __FPU_PRESENT 1U, 而且在core_cm4.h(V5.0.8)中第100行,在__GNUC__默认是 #define __FPU_USED 1U